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西元1840年，英國人羅蘭希爾爵士發明了第1枚郵票，圖案以維多利亞女王18歲登基時的側面頭像為主體，郵票背面刷有背膠，但沒有齒孔，俗稱「黑便士」郵票（圖1）。 從此以後，郵票做為「郵資已付」的功能一直沿用至今，伴隨著郵票的誕生，集郵這項活動逐漸成為風靡全球的嗜好。 羅蘭希爾爵士被後人尊稱為郵票之父郵票圖在郵票發明以前，遞送信件的費用往往是由郵差按路途遠近向收件人收取，並不是由寄件人付費，而且當時寄信的費用昂貴，存在著許許多多不合理的問題。據說羅蘭希爾爵士發明郵票是因為這麼一則動人的傳說，有一回羅蘭希爾在鄉間散步，遇見郵差給一位美麗少女送來1封信，並向她收取郵費。只看見少女往信封看了一眼，卻拒絕收信和繳費，兩人因此爭執起來。原來是因為這位少女付不起昂貴的郵費，遂與遠方的未婚夫事先約定，如果他一切平安無事，就在信封上作個暗號，於是便不必付錢收信了。

羅蘭希爾先生因此極力主張郵政改革，提出許多重要的改革方案，例如取消政府官員免費郵件的特權、大幅度降低郵資、實施郵資預付、均一郵資等，更發明了第1枚郵票，因此羅蘭希爾爵士被後人尊稱為郵票之父（圖2）。
郵票發明至今超過150年的歷史，如今發行郵票的國家及地區已經超過200個。我國的第1套郵票，是在清光緒4年（西元1878年）所發行的海關一次雲龍郵票（俗稱大龍票），圖案中間是1條襯者雲彩的龍，來做為皇帝的象徵，與前面所說第1枚郵票以英國維多利亞女王頭像為圖案有異曲同工之妙，從此我國也加入了發行郵票的陣容。清光緒26年（西元1896年），我國開辦現代郵政，近百年來，也發行了許多的郵票，這些郵票設計傑出印刷精美，受到海內外集郵愛好者的喜愛（圖3）。